Pien is samen met haar ouders op zomervakantie, op camping De Grote Walvis. Daar ontmoet ze Milla, met wie ze meteen heel goede vriendinnen wordt. Samen met de andere kinderen op de camping, zoals de vrolijke Kees, stoere Elif en het schuchtere jongetje Sepp beleven ze allerlei grappige en herkenbare avonturen: van frietjes bietsen tot een spannende spokenjacht, van het strand opruimen tot hutten bouwen van geleende (of gestolen…?!) parasols. Tijdens deze wilde avonturen vraagt Pien zich vaak af hoe ze vrienden kan worden met kinderen die zo anders dan zij zelf.

Wanneer de kinderen een geheimzinnige flessenpost vinden, staan ze voor een groot raadsel! Hoe lossen ze dit mysterie nou weer met z'n allen op? Camping De Grote Walvis en de mysterieuze flessenpost is een warm en humoristisch (voorlees)boek over de kleine en grote belevenissen van een diverse groep kinderen tijdens een magische zomervakantie.